柏木氏は１９６５年大阪大学医学部卒業。同大学精神神経科に３年間勤務し、主に心身医学の臨床と研究に従事。その後３年間、ワシントン大学に留学し、アメリカ精神医学の研修を積む。７２年帰国し、淀川キリスト教病院に精神神経科を開設。翌年日本で初めてのホスピスプログラムをスタート。その後、同病院にて内科医としての研修を受け、８４年にホスピス開設。副院長、ホスピス長を経て、９３年大阪大学人間科学部教授就任（人間行動学講座）。大阪大学定年退官後、２００４年４月より金城学院大学学長。０７年４月より金城学院学院長を兼務。１３年９月より淀川キリスト教病院理事長。１８年９月より相談役。大阪大学名誉教授。ホスピス財団理事長。日本メノナイトブレザレン教団石橋キリスト教会会員。１９９４年日米医学功労賞、１９９８年朝日社会福祉賞、２００４年保健文化賞、２０１６年ヘルシー・ソサイティ賞受賞。